Definition Eine Bohnenpflückmaschine ist ein Vollernter für grüne Bohnen. Sie ist eine selbstfahrende Erntemaschine. Die Maschine führt mehrere Arbeitsschritte in einem Arbeitsgang durch. Mit Pflückwalzen werden die Bohnenhülsen und Blätter von der Pflanze getrennt und auf ein Förderband geworfen. Durch Druckluft und Unterdruck werden anschließend die Blätter von den Hülsen getrennt und in einem Sammelbunker oder einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug gesammelt.