In der Kindheit durchläuft die L. drei unterscheidbare Phasen: Die orale, anale und phallische Phase. Störungen der Libidoentwicklung führen nach Freud zu seelischen Beeinträchtigungen (s. Neurosen). Die Bedeutung der L. ist heute weitestgehend anerkannt.
Ob psychische Störungen allein aus der Libidoentwicklung resultieren, wird jedoch inzwischen in Frage gestellt. C.G. JUNG sieht bei der L. vom sexuellen Inhalt ab und betrachtet diese als psychische Energie überhaupt.