Die Erlebnispädagogik versucht, die Bedeutung von Erlebnis und Abenteuer für den erzieherischen Prozess (Erziehung) zu nutzen. Die Elemente Natur, Individuum und Gemeinschaft sollen bei der Ausübung von Natursportarten (zum Beispiel Bergsteigen, Segeln, Tauchen) zum Erlebnis (oder zur Steigerung, dem Abenteuer) verbunden werden. Vor allem von der anschließenden Reflexion des Geschehens werden positive Wirkungen im Prozess der Sozialisation erwartet.Erlebnispädagogik wird in der Jugendarbeit und in der Erziehungshilfe oder Einzelbetreuung angewandt. Häufig wird sie als "letztes Mittel" nach Heimerziehung und als Ersatz für geschlossene Unterbringung auf der Basis von Freiheitsentziehung angesehen.