Die Haut enthält neben einer Reihe zahlreicher feinster Nervenenden (s. Neuron, Zelle) mehrere besondere Organgruppen: 1. die Ruffinischen Spindeln (Wärmepunkte), 2. die Krauseschen Endkolben (Kältepunkte) und 3. die Merkelschen Tastzellen (Tastpunkte). Als Schmerzpunkte dienen die freien Nervenendigungen in der Oberhaut, die am zahlreichsten sind. Die Zuordnung ist jedoch nicht durchgängig und eindeutig.
Die Dichte der Rezeptoren ist je nach Sinnesgebiet (s. Sinne) und Körpergegend verschieden. Insgesamt schätzt man, daß es ca. 1,2 Millionen Schmerzpunkte, ca. 700.000 Druckpunkte, ca. 250.000 Kältepunkte und ca. 30.000 Wärmepunkte gibt.