Man unterscheidet: 1. Mechanorezeptoren (s. Rezeptor), z.B. die Organe für das Hören, 2. Chemorezeptoren, z.B. die Organe für Riechen oder Schmecken (s. Geruchssinn, Geschmackssinn), 3. Lichtsinnesorgane, z.B. die Organe für das Sehen, 4. Thermorezeptoren, z.B. Kälte- und Wärmerezeptoren (s. Kältesinn, Wärmeempfindung).
Alle S. wandeln die auf sie treffenden Reize in gleichartige Nervensignale um. Die Großhirnrinde (s. Cortex cerebri, Telencephalon) ist der Ort der Auswertung; hier werden die Nervenimpulse zur entsprechenden Sinnesempfindung umgewandelt (s. Empfindung).