Nach Piaget muß es neben den drei klassischen Entwicklungsfaktoren (Reifung (s. Reife), Erfahrung, soziale Umwelt) einen vierten Faktor, die Ä., geben, um Entwicklung zu erklären. Piaget ist der Ansicht, daß sowohl Erfahrung als auch soziale Umwelt den sequentiellen Charakter der Entwicklung nicht erklären können. Reifung als solche sei ebenfalls nicht hinreichend, weil die Entwicklung der Intelligenz keinen Faktor erblich festgelegter Programmierung (s. Vererbung) enthält, im Unterschied zum Instinkt. Deshalb führte er als vierten Faktor die Ä. (Selbstregulation) ein. Erst die Ä. koordiniert diese drei Faktoren zu einer schlüssigen, widerspruchsfreien Gesamtheit.