W. HERZOG beschreibt den Menschen als ein aktives Wesen, das sich zielgerichtet und absichtlich verhält, das sich Alternativen überlegt, seine Ziele wählen und sich entscheiden kann. Eine H., die so zustande kommt, ist begründbar und damit rational. In diesem Sinn ist der Mensch für sein Handeln verantwortlich. Das menschliche Handeln ist nicht nur durch Ursachen bestimmt, sondern auch durch Motive, Ziele und Absichten geleitet.
Das menschliche Handeln läßt sich verstehen, wenn die Entscheidungen für das Ausführen oder Unterlassen einer H. nachvollziehbar sind. Dies geschieht über die Ermittlung der Ziele, Absichten, Motive und der persönlichen Erwartung der Handlungsergebnisse sowie über die Ermittlung der persönlichen Bewertung und Handlungsfolgen.